?中(zhōng)國能(néng)源網(wǎng)??7月22日，在青海(hǎi)省西甯(níng)市330千伏月(yuè)石Ⅱ線下方，一名巡檢(jiǎn)人員摁(èn)下(xià)遙控(kòng)器啟動按鈕，一字排開的5架無(wú)人機同時起飛(fēi)升空，按照(zhào)預定軌迹對5基鐵塔分别(bié)進行巡視。一鍵(jiàn)啟動(dòng)多架(jià)無人(rén)機，無(wú)需(xū)人工手(shǒu)動操控，自(zì)主智能開展線(xiàn)路巡(xún)視，這是我(wǒ)國電力(lì)系統内(nèi)*利用一鍵控制(zhì)5架無人機(jī)新技(jì)術開(kāi)展(zhǎn)輸(shū)電線(xiàn)路巡檢，也是國(guó)網青海省電力(lì)公司應用無人(rén)機集(jí)群自主巡(xún)檢新技術(shù)、着力(lì)打造智(zhì)能電網(wǎng)巡檢體系的一(yī)項新壯舉。

無(wú)人(rén)機集群自(zì)主巡(xún)檢是(shì)利(lì)用物聯網、人(rén)工智能、大(dà)數據分析、雲計(jì)算等(děng)前(qián)沿(yán)技(jì)術(shù)，通過(guò)邏輯指令(lìng)一鍵實現(xiàn)多架無人機同時自動(dòng)開展巡檢的(de)一項(xiàng)多機多任務協同(tóng)作業的創新(xīn)實踐。無需(xū)遙控(kòng)器操控，巡檢人(rén)員(yuán)在(zài)地面(miàn)操作台發(fā)出啟(qǐ)動指令後，多架無人(rén)機便(biàn)可分(fèn)别按(àn)照預先設(shè)定(dìng)的路(lù)線(xiàn)和任(rèn)務自主起(qǐ)飛、自(zì)主巡檢、自主返(fǎn)航降落，對輸電線路(lù)進行360度無死角精益化巡(xún)檢，全程(chéng)無(wú)需人(rén)工幹預。?

近年來(lái)，随着電網(wǎng)的快(kuài)速發(fā)展，電網設備量極速增長，運維(wéi)工(gōng)作(zuò)量大(dà)幅增加、人(rén)工巡(xún)檢作(zuò)業(yè)效率低(dī)、人員嚴(yán)重短缺(quē)等問題日益突(tū)出，且青海高原(yuán)地形複雜(zá)多樣(yàng)、氣候環境(jìng)惡劣(liè)，傳統(tǒng)的人工巡(xún)檢方(fāng)式存(cún)在作(zuò)業效率低、安全(quán)風險高、巡視視(shì)野受(shòu)限(xiàn)等缺點。為解決此類難題，國網青海電(diàn)力通(tōng)過不(bú)斷探索，逐(zhú)步形成了(le)“直升機(jī)+無(wú)人機+人工”協同巡檢(jiǎn)的作(zuò)業新模式(shì)，由于(yú)無人機、直升機巡檢(jiǎn)效率高、質(zhì)量(liàng)好、受地(dì)形條件影響小等(děng)優點，運維檢(jiǎn)修質量和(hé)效(xiào)率(lǜ)顯著提(tí)高。?

而無(wú)人機集(jí)群自主巡檢(jiǎn)新技術的(de)落地(dì)應(yīng)用(yòng)，在現(xiàn)階段無人機巡(xún)檢模式的(de)基礎(chǔ)上，再次(cì)大(dà)幅提升了(le)作業效率(lǜ)。“當前(qián)階段，無人(rén)機巡檢(jiǎn)對操(cāo)作人員(yuán)技(jì)術要求(qiú)高、起降條件要求高(gāo)、必須由專(zhuān)人操控，無(wú)人機(jī)在電(diàn)力巡(xún)檢中的價值尚(shàng)未得(dé)到充分發揮。如(rú)今，我們采(cǎi)用‘一控(kòng)五’集群自動(dòng)化巡檢技術(shù)，不(bú)僅減(jiǎn)少了(le)作業(yè)人員數量需求(qiú)，巡檢(jiǎn)效(xiào)率較以(yǐ)往單(dān)人(rén)單機巡(xún)檢提升了5倍(bèi)，而且大幅降(jiàng)低了(le)操作(zuò)人員技術(shù)要求(qiú)，即(jí)使是新手也可輕松駕(jià)馭5架飛機(jī)，巡(xún)檢範圍(wéi)半徑理論(lùn)可達7公裡。”國網(wǎng)青海(hǎi)檢修(xiū)公司(sī)智能運檢(jiǎn)管控(kòng)中心(xīn)機巡管控(kòng)組組長趙(zhào)雲龍(lóng)介紹說(shuō)。?

此(cǐ)外，青(qīng)海電(diàn)網(wǎng)目前已(yǐ)初步(bù)實現無人(rén)機與青(qīng)海主(zhǔ)電網全(quán)景化(huà)智能(néng)運檢管控系統(tǒng)的嵌(qiàn)入互聯，利(lì)用(yòng)無(wú)人機(jī)航拍(pāi)采集(jí)數據，搭建(jiàn)實景三(sān)維(wéi)平台(tái)；初步實現了智(zhì)能化(huà)缺陷診斷，自動識别可疑(yí)情況(kuàng)并實時回(huí)傳現(xiàn)場巡檢情(qíng)況，提高了(le)後台讀圖診斷及數(shù)據處(chù)理的效率(lǜ)和精準度。?

國(guó)網(wǎng)青海省電力公司設備(bèi)部副主任劉國勇(yǒng)介紹(shào)說，下一(yī)步，青海(hǎi)電網将結(jié)合智慧線路的建設，切實推進(jìn)無人機集群巡檢技(jì)術的深(shēn)化應用。同時加強具(jù)備rtk（rtk技術，即(jí)實(shí)時動(dòng)态載(zǎi)波相位差(chà)分技(jì)術(shù)）高(gāo)精度(dù)定位功能(néng)的自(zì)主巡(xún)檢無人機裝備(bèi)配(pèi)置，加快(kuài)航線自(zì)動(dòng)規劃、标準(zhǔn)化巡檢、“一(yī)鍵作業”等(děng)功能(néng)的實用化進(jìn)程(chéng)，實現人工(gōng)巡檢(jiǎn)向“多機協同作(zuò)業”“人(rén)機協(xié)同巡(xún)檢”模式轉變，推(tuī)動自動化智能(néng)巡檢(jiǎn)在(zài)青(qīng)海落(luò)地，全面提升電網運檢智能化(huà)水平。”?

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