?中國能源(yuán)網??7月22日，在青(qīng)海省西甯(níng)市330千伏月石Ⅱ線下方，一名巡檢(jiǎn)人員摁下遙控器啟動按鈕(niǔ)，一(yī)字排開的5架無人機同時起飛(fēi)升空，按照預定軌迹(jì)對5基鐵塔分别(bié)進行巡視。一鍵啟動多架無人機(jī)，無需人工手動操控，自主智能開展線路巡(xún)視(shì)，這是我國電力系統内(nèi)*利用(yòng)一鍵控制5架無人機(jī)新技術開展輸電線(xiàn)路巡檢，也是國網青海省電力公司應用無人機集群自主巡檢新技術、着力打造(zào)智能電網(wǎng)巡檢體系的一項新壯(zhuàng)舉。

無人機集群自主巡檢是(shì)利用物聯網、人工智能、大數據分析(xī)、雲計(jì)算等前沿技術，通過邏(luó)輯指令(lìng)一鍵實現多架無人機同時自動開展巡檢的一項多(duō)機多任務協同作(zuò)業的創新實踐。無(wú)需遙控器(qì)操控，巡檢人員在地面(miàn)操作台發(fā)出啟動指(zhǐ)令後(hòu)，多架無人機便可分别按照(zhào)預先設定的路線和任(rèn)務自主起飛、自(zì)主巡檢、自主返航降落，對輸電線路進行360度無死角精益化巡檢，全程無需人工幹預。?

近(jìn)年來，随着電網的快(kuài)速發(fā)展，電網設備量極速增長，運維工作量大幅增加、人工巡檢作業效率低(dī)、人員嚴重短缺等問題日益突出，且青海高原地形複雜多樣(yàng)、氣候(hòu)環境惡劣，傳統的人工巡檢方式存(cún)在作(zuò)業效率低、安全(quán)風險高、巡(xún)視視野受限等缺點。為解(jiě)決此類難題，國網青海電力通過(guò)不斷探索，逐步形成(chéng)了“直升機+無人機+人工”協同(tóng)巡檢的作業新模式，由于無人機、直升機巡檢效率高、質量好、受地(dì)形條件影響小等優點，運維(wéi)檢修質量和效率(lǜ)顯著提高。?

而無人機集群自主巡檢新技術的落地應用，在現階段無人(rén)機巡(xún)檢模式的基礎上，再次大幅提(tí)升了(le)作業效率。“當前階段，無人(rén)機巡檢對操作人員技術要求高、起降條(tiáo)件要求高、必須由專(zhuān)人操控，無人機在電力巡檢中的(de)價值尚未得到充分發揮。如今，我(wǒ)們采用‘一控五’集群自動化巡檢技術，不僅減少了作業人員數量需求，巡檢效(xiào)率較以往單人單機巡檢提升(shēng)了5倍，而且大幅降低了操作人員技術要求，即使是新(xīn)手也可輕松駕馭5架飛機，巡檢範圍(wéi)半徑理論可達7公裡。”國網青海檢修(xiū)公司(sī)智能運檢管控中心機巡管(guǎn)控(kòng)組組長趙雲龍介紹說。?

此外，青海電網目前已初步實現無人機與青海(hǎi)主電網全景化智能運檢管控系統的嵌入互聯，利用無人機航拍采集數據，搭建(jiàn)實景三維平台；初步實現了智能化缺陷診斷，自動識别可疑(yí)情況并(bìng)實時回傳現場巡檢情況，提(tí)高了後台讀圖診斷及(jí)數(shù)據處理的(de)效率(lǜ)和精準度。?

國網青海省電力公司設備部副(fù)主任劉國勇介紹說，下一步，青海(hǎi)電網将結合智慧線路(lù)的建設，切實推進無人機集群巡檢技術的深化應用(yòng)。同時加強具備RTK（RTK技術，即實時動态載波相位差分技(jì)術）高(gāo)精度定位功能的自(zì)主巡檢無(wú)人機裝(zhuāng)備配置，加快航線自動規劃、标準化巡檢、“一鍵作業”等功能的實用(yòng)化(huà)進程(chéng)，實現人工巡檢向“多機協同作(zuò)業”“人(rén)機協同巡檢”模式轉變，推動自動化智能巡檢在(zài)青(qīng)海落地，全面提升電網運(yùn)檢智能(néng)化水(shuǐ)平。”?

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